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地磅自动化装焊方案
作者：本站 来源：网络 点击：2963 次 发布时间：2018-08-03
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中小型的质量问题在很大程度上是装配和焊接工艺设计的缺陷。重庆电子地磅称是磅的主要结构，其质量直接影响磅的精度。
衡器作为现代企业结算和内部核算的重要衡器，是国家重点管理计量器具。它是经济和贸易中应用最广泛的测量仪器之一。它也是许多衡器制造商的重要产品。广泛应用于港口、煤炭、石化、电力、轻工、冶金、矿业、物资仓库、国防等领域。随着经济的快速发展，散装材料的交易越来越受到人们的欢迎。称重机的应用将越来越普及。衡器已成为中国衡器行业中最重要的衡器产品之一，也是许多衡器制造商的支柱产品。
1的建议。问题
生产线主要用于秤体的冲裁、焊接和装配。主要用于板材点焊、切割、预拱、自动焊接、端头密封、标身焊接、秤体翻转和中板的连接。
汽车衡由面板、U型钢和端板组成。标尺为4米、5米、6米、7米、3米至4米（包括装配尺寸、甲方图纸提供的最终规格），工件最大重量为8吨。
鳞片材料为Q235，端板厚度为16mm、20mm、25mm、30mm、35mm。U型钢的厚度为5mm、6mm、8mm和10mm。面板厚度为8mm。
2。概念设计
秤体总体布局由2个AGV车、U型钢弯曲位置、U型钢切割位置、U型钢储存位置、U型钢位置、U型钢点焊位置、自动焊接位置、自动焊接位置2、端板组装位置、R（2组），端板焊接位置（2套），补焊位置（2套）。换乘站、直缝焊接站和粉磨站。
三。具体设计与应用
3.1U钢的切削位置
U型钢切割站主要由切割机器人、切割机器人门架、切割系统、终端辅助定位装置、切割平台等组成。
切割平台分为两个工作站，一个是手动工作站，另一个是切割站。切割平台主要由U型钢放置架、顶杆、升降换档装置和端部辅助定位装置组成。这样，人工操作就可以完全脱离机器人工作站，从而保证了工人的安全。
（1）升升换档装置主要由两个方向组成，一个是升降式，另一个是移动式。在工作中，顶进装置首先工作，工件与平台分离，并且高于隔膜。吊装完成后，进行移载装置的工作。将进给位置的工件移动到切削位置，并将成品工件移到存储平台的顶部。顶进装置下落，工件置于相应位置。放置后，移动设备被撤回到初始站并准备下一个周期。顶升装置采用缸体+斜块提升，采用气缸+导向方式。
测量工件的工作原理，用激光测量U钢的位置。首先，根据当前工件类型将辅助定位基准移动到指定位置。当工件被手动加载时，工件可以通过辅助定位基准放置。机器人可以在门框上移动。首先，机器人可以在辅助定位基准中缓慢移动。当工件到达工件时，测距仪的测量值将发生变化，机器人将记录当前位置。然后机器人高速移动到下一个测量位置。根据工件长度的规格，当未达到参考点时，机器人高速移动。它在到达基准点后低速移动，提高了测量精度。最后通过测量突变点进行测量。测量完成后，机器人根据测量数据进行切割。
3.2U型钢库
U型钢储罐结构类似于切割平台，在固定放置框架上设置多个分隔块，以分离多个O形钢。
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